2016年4月,英伟达团队发表了一篇名为End to End Learning for Self-Driving Cars的论文,展示了基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)的端到端自动驾驶系统DAVE-2。
该系统通过CNN处理车辆前方的摄像头图像,并直接输出转向角度。训练过程中,模型通过模拟驾驶数据进行学习。《报告》称其是近年来端到端自动驾驶领域的开创性工作。
当前市场上,端到端自动驾驶的玩家有很多,《报告》将其分为几类:
其一,主机厂。如特斯拉、小鹏汽车、鸿蒙智行、蔚来、零一等。
2024 年5 月20 日,小鹏汽车举办AI Day 发布会,宣布端到端大模型上车。