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[问答] 如何评价谷歌为了自动驾驶，在虚拟世界重建了旧金山？

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30007 0
tanjiabao 发表于 2022-5-10 15:56:27 | 只看该作者 打印 上一主题 下一主题
 
谢邀。
看了下Demo，效果很惊艳，在大型的三维重建项目中能有如此细腻的表现，不得不佩服谷歌的大佬。

如何评价谷歌为了自动驾驶，在虚拟世界重建了旧金山？ 第1张图片
三维重建是自动驾驶场景仿真器的核心技术，通过三维重建，自动驾驶公司可以根据真实场景采集回来的照片重建出虚拟的三维世界，在虚拟三维世界里添加各种道路元素，动态交通参与者，渲染出不同的光照、天气等，再将三维世界重投影回相机坐标系下生成虚拟的图片和标签，快速扩充算法训练数据集。
去年Tesla在2021 AI Day的发布会上也发布了相关的技术，以下是当时对Tesla发布会中关于数据标注部分的简单总结。

如何评价谷歌为了自动驾驶，在虚拟世界重建了旧金山？ 第2张图片

如何评价谷歌为了自动驾驶，在虚拟世界重建了旧金山？ 第3张图片

特斯拉把自动驾驶仿真器做到以假乱真的水平

如何评价谷歌为了自动驾驶，在虚拟世界重建了旧金山？ 第4张图片

从光照、纹理、渲染到目标的运动，和真实世界几乎没区别


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标签：特斯拉
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