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[科技] 【盘中宝】马斯克透露Optimus产能受限主因，关键零部件未来空间广阔，这家

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万国瑞 发表于 2023-7-21 00:02:07 | 只看该作者 打印 上一主题 下一主题
 
财联社资讯获悉，在特斯拉财报电话会议上，马斯克提及目前为止已经制作了大约10个Optimus机器人，产能受限的原因主要是缺乏现成的执行器。马斯克也透露，预期这些机器人到明年能够在特斯拉工厂里做一些“有意义”的工作。
一、特斯拉机器人快速迭代，执行器是最核心部件
执行器是机器人的核心部件，决定着机器人的负荷和精度，具备价值量占比高、复用性强两大特点，中信证券甚至将其比作“新能源车中的动力电池”。
【盘中宝】马斯克透露Optimus产能受限主因，关键零部件未来空间广阔，这家 第1张图片


参考工业机器人成本构成，执行器（减速器）成本占比35%，伺服控制系统占比25%（伺服电机+驱动器），控制器占比10%。
国泰君安预计，预计TeslaOptimus旋转执行器方案为：永磁无刷电机+谐波减速器+抱闸+双编码器+力矩传感器+轴承。
根据特斯拉AIDAY展示信息，特斯拉人形机器人Optimus全身共28个关节执行器，均为电机驱动方案。为实现高效反馈与布线，推测其同样分布在各个关节执行器附近。
由此，对微特电机及执行器的需求将大幅增加。分析师预计人形机器人对执行器的需求弹性排序为：行星滚柱丝杠>谐波减速器>行星滚珠丝杠>滑动丝杠>轴承。
【盘中宝】马斯克透露Optimus产能受限主因，关键零部件未来空间广阔，这家 第2张图片


二、行星滚柱丝杠性能强于滚珠丝杆，未来空间广阔
行星滚柱丝杠是将旋转运动转换为线性运动的机械装置，与滚珠丝杠的区别在于其载荷传递元件为螺纹滚柱，它能够在极其艰苦的环境下承受重载上千个小时，这样就使得行星滚柱丝杠成为要求连续工作应用场合的理想选择。
【盘中宝】马斯克透露Optimus产能受限主因，关键零部件未来空间广阔，这家 第3张图片


2022年全球/中国滚柱丝杠市场约为130/28亿元，日本和欧洲占据70%市场份额。目前，国内做滚柱和滚珠丝杠的企业较少，未来具有较为广阔的空间，主要参与者有鼎智科技、秦川机床、新剑传动、恒力液压。
人形机器人有望带来大量驱动器、控制器需求，根据机构的测算，100万台销量假设下合计市场空间逾100亿元。假设特斯拉Optimus全身共用3个控制器及40个驱动器，其价格分别为1500元/个及200元/个，则Optimus的控制器、驱动器APS分别为4500元、8000元，100万台销量假设下控制器、驱动器市场空间分别为45亿元、80亿元，合计125亿元。
【盘中宝】马斯克透露Optimus产能受限主因，关键零部件未来空间广阔，这家 第4张图片


【盘中宝】马斯克透露Optimus产能受限主因，关键零部件未来空间广阔，这家 第5张图片


三、相关上市公司：拓普集团、鼎智科技、秦川机床
拓普集团拆分设立机器人事业部，人型机器人执行器项目进展顺利。公司在机械、减速机构、电机、电控、软件等领域具备深厚的技术积淀，有望切入人形机器人的全新蓝海市场。
鼎智科技已入选工信部国家级专精特新小巨人企业名单，主营为执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机。
秦川机床以“公司+机器人产业联盟”的模式，形成具有自主知识产权和市场竞争力的系列产品，并将其打造成国家级机器人关键部件产业创新中心。机器人关节减速器，减速器项目总规划18万套。


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标签：欧洲日本床特斯拉空间广阔
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