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台湾退役少将说:解放军到台北会迷路,因为没有谷歌卫星导航?
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开拖拉机过冬天的人
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开拖拉机过冬天的人
发表于 2024-6-11 11:08:40
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最近,
台湾
知名“电子
宠物
”于北辰又在一档台媒节目中胡说八道了,他竟然说:解放军在进入台湾后一定会迷路,而理由就是到那时候
Google肯定被屏蔽掉了,Siri也一样被禁,那没了这两样,解放军怎么可能找对路?
▲台海网报道
节目中的主持人也是对于北辰的荒谬言论极力配合,还说她自己到了新北都会迷路,看得军武菌简直是一脸的问号,可能他是把Google的导航服务当成GPS卫星导航的唯一途径了吧?
且不说Google在大陆都被限制服务多少年了,这Siri的导航服务除了有苹果手机的人用,还能有几个人在用,就说这GPS卫星导航真没了,咱们这仗就没法打了吗?
我们知道,行军打仗最先解决的就是从哪儿来到哪儿去的问题,这就是导航,就跟一个笑话描述的那样,一个人带着指南针却迷路,因为他只知道北在哪儿,可不知道他在哪儿。
所以说,要想完成导航,必须要知道起始点位置,还有正确的方向,如果有目的地的话,还得知道目的地在哪儿,只有这样才能告诉用户通往目的地的路径。
我们常说的卫星导航,用专业术语讲就是全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS),是指使用卫星信号来确定用户接收机位置的系统。
GNSS分为空间段、控制段和用户段三部分构成,其中,空间段是卫星或航天器,控制段是地面监测站和主控中心,用户段是GNSS接收机。
由于GNSS接收机使用导航电文中的传输时间和位置数据,测量卫星信号的时延,能由此计算接收机与卫星的距离,而距离某颗卫星特定距离的 GNSS接收机所有的可能位置就会构成了一个球面,当三个球面交会时就会得到两点,而地球表面上的接收机位置就可以作为第四个数据精确定位,这也就是最基础的三边测量法。
也就是说,要想将进行卫星导航,那至少要有三颗卫星在天上才行,如果有四颗卫星的话,则不仅可以确定接收机的经纬度和高度,还可以校正接收机的时钟误差,确定正确时间。
目前GNSS中,
美国
的GPS系统、中国的北斗系统和
俄罗斯
的 GLONASS系统处于完全运行状态,可以提供全球定位服务,
欧盟
的“伽利略”系统的可靠性一直很成问题。
在上述四种全球导航系统中,GPS系统由24颗工作卫星和4颗备用卫星组成,覆盖全球99%的地区,定位精度达到了0.1米的水平,是全球范围内精度最高、覆盖范围最广的导航定位系统。
北斗系统于2012年正式公布,由35颗工作卫星组成,覆盖全球100%的地区,尽管我国对外宣称北斗的定位精度是10米的水平,但实际测试过程中,通常情况下是2-3米,其中有一个频点的信号,在全世界定位精度最好可以达到1点几米。
而且这个公布出来的精度可能是平均值,在国内的区域测试中,应该更加精确,像70周年阅兵的时候,北斗系统就保障了受阅时各方队整体车速控制在10千米/小时,骑线偏差不超过1厘米。
在现代战争中,美国确实可以对一定区域的GPS进行了强干扰,或者加大民码误差,极端情况下会关闭民码的服务,这样就能使这个地区的导航服务被“切断”。
但问题是,这么干的话是不可能分敌我方的,要干扰的话那就所有GPS服务都被“切断”,解放军要用不了,台军一样用不了,可是解放军还有备用的北斗导航卫星啊。
要么台军使用干扰设备,大面积干扰和阻断作战区域内所有的卫星导航信号,甭管是GPS、GLONASS还是北斗,统统屏蔽掉,这就可以防止
安装
了卫星导航制导模块的精确制导武器直接命中本方目标。
但问题是,咱们的武器又不是只有卫星导航这一种导航方式。
导弹上用的景象匹配咱们暂且不论,我军的武器装备中还有一种导航方式被广泛应用,那就是惯性导航。
前面我们讲过,导航要解决的问题就是从哪里来,到哪里去的问题,而要使用惯性导航就需要先知道自己的初始位置和初始朝向(姿态),还要知道自己每一时刻朝向改变量和相对朝向,然后在单位时间内进行累积计算,最终得出现在的朝向和位置。
那么要想知道自己的方向和位置是如何改变的,就要依靠惯性器件了,通常是加速度计和陀螺仪,其中,加速度计利用 a=F/M原理来测量“惯性力”,陀螺仪负责测量角速度。
陀螺仪测量角速度的过程是比较有意思的。我们知道,当一个高速旋转的陀螺立在平面上时,如果推一下它的上面,那么它会立刻向受力的方向径直移动,这就是陀螺的进动性。
而在手指推力的作用下,高速旋转的陀螺又会在倾斜后,迅速重新恢复之前的直立姿态,这体现的是陀螺的定轴性。
这两个特性就是陀螺仪测量角速度的基础。就拿飞机、导弹等系统上常用的动力调谐挠性陀螺仪来说吧。
它由内挠性杆、外挠性杆、平衡环、转子、驱动轴和电机等组成。它的陀螺转子为外缘向下延伸成环形凹槽的圆盘,装在弹性支承装置上。挠性接头也就是一个具有弹性的轴,一般采用整体式动力调谐式挠性接头。
驱动电机是一个磁滞马达,其转轴便是转子的自转轴;信号器由对称安装、反向串联的两个线圈及有关磁路组成;力矩器用来沿两进动轴对转子施加修正力矩或补偿力矩。
由于平衡环扭摆运动时产生的动力反作用力矩(陀螺力矩),可以平衡挠性杆支承产生的弹性力矩,所以当它正常工作时,驱动电机高速旋转,通过内挠性轴带动平衡环转动,平衡环再通过外挠性轴带动陀螺转子旋转,转子此时就会成为一个无拘无束的自由转子。
在不受外力干扰的情况下,挠性陀螺仪的自转轴与驱动轴在同一条轴线上,但一旦物体的姿态发生改变,也就是陀螺仪在受到外力干扰或壳体转动时,自转轴和驱动轴便不在同一轴线上,此时传感器就会感知偏移量,从而计算出角速度。
这个听起来比较复杂,其实原理很简单,说白了就是当承载高速旋转陀螺的平台发生姿态变化时,陀螺会发生偏移,测量这个偏移量就知道平台的角速度变化了。
至于初始位置和方向,咱们不是有地图嘛,再不济总能查到现地位置嘛,直接输入坐标就可以了,而且陀螺仪本身也能寻北,这下初始位置和方向都有了,剩下的就是如何进行计算修正了。
而且这个惯性导航仪还有一点好,就是卫星导航无法即时发现终端的速度和方向变化的,得等跑了一段距离之后才能测出,而陀螺仪则能够在方向和速度改变的瞬间即时测出,从而能让导航软件及时的修改导航路线。
这挠性陀螺仪这也不是啥新鲜事物,早在上世纪60年代就开始发展起来了,由于结构简单、精度高、成本低,应用相当广泛,不光飞机和导弹上有,有些大型装备车辆上的导航设备上其实都安装的有这个陀螺仪。
所以,真要是到卫星导航全被切断的那一天,咱们依然还是可以利用惯性导航这样的手段来行军的,毕竟你新北市再复杂,总得有地物和地貌特征吧,只要定上一个点,下面想去哪不就去哪儿了嘛。
至于实在没有惯性导航设备的小分队,地图和指北针咱都有吧,每年基础训练里的识图用图科目不就是干这个用的吗,还愁去台北会迷路?
还是劝台湾这些“砖家”们多看书,少忽悠了吧!
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