1931年,意大利人瓜尔蒂耶罗·阿达米(Gualtiero Adami)在特伦蒂诺-上阿迪杰大区(Trentino-Alto Adige)巴塞尔加迪皮内(Baselga di Piné)市的一个村庄附近发现了一块特别的化石:淡粉色的凝灰质砂岩上清楚地显现出一只黑色的“蜥蜴”,它体长超过20厘米,身体细长,四肢的顶端还长有明显的五根指头。
作为一名工程师,同时也是一位博物馆员工,阿达米激动地将它交给了当地博物馆。同年,意大利地质学家乔治·德尔皮亚斯(Giorgio del Piaz)据此宣布,他们发现了一个全新的属——三齿龙属(Tridentinosaurus)。
莱奥纳尔迪估计,这种生物生活在乌拉尔世(Cisuralian),距今已有2.98亿~2.73亿年,并将它命名为古三齿龙(Tridentinosaurus antiquus)。这也是阿尔卑斯山出土的已知最古老的爬行动物化石,目前保存于意大利帕多瓦大学(University of Padua)的自然与人类博物馆(Museum of Nature and Humankind)。
最早,莱奥纳尔迪将它归到了纤肢龙目(Araeoscelidia),这是一类外观与蜥蜴相似的已灭绝爬行动物。到了1997年,意大利古生物学家法比奥·马尔科·达拉·韦基亚(Fabio Marco Dalla Vecchia)又将它划分到了原龙目(Protorosauria)下,而这一判断也仅仅是基于化石轮廓显示的身体形态。