2013 年,特斯拉推出首款车型 Model S P85。一开始,动能回收是可以完全关闭的,但在一次 OTA 升级中,特斯拉悄悄「砍」掉了取消键,用户只能在「低」动能回收和「标准」动能回收之间 二选一。2020 年 6 月,特斯拉又对其动能回收系统进行了一次重要变更,在北美车型中取消了「低」动能回收的选项,用户只能使用「标准」动能回收。随后在 2021 年 1 月,首批交付中国市场的 Model Y 车型,也只剩下了「标准」选项。长期以来,尽管很多业内人士都在持续呼吁特斯拉放弃「单踏板模式」,但特斯拉一直都不认为这个功能存在问题,唯一的问题,可能就是「用户不会用」。