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[问答] 浅谈：拉梅系数那些事儿

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21#
传说中的恶狼 发表于 2022-3-28 16:57:20 | 只看该作者
 
在前文注明r=r(q1,q2,q3)的情况下不能理所当然的又在下一个式子又将r默认以xyz的坐标。在我所见的教材中，定义出了Hi之后，Hi具体的的计算表达（即（2）式）是通过两坐标系之间的弧长关系推导出来的。
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