理想即将落地的这套辅助驾驶系统，将通过大模型 AI 算法，摆脱对高精地图依赖，目标是在今年年底覆盖100座城市的目标。当然，我们也要明确一点，能够实现城市NOA功能的车型，是理想L系中搭载激光雷达，使用AD Max系统的车型，也就是对应着使用双英伟达Orin的这套系统，这套系统在“进城”之后，将使用基于BEV架构的车端感知模型，这个架构已经可以在绝大多数路段实时生成稳定的道路结构信息，不再需要依赖地图数据包。
另外，理想的系统也会学习人类司机在真实道路环境，比如应对信号灯变化时的行为，通过收集到的人为处理数据，可以训练TIN信号灯意图模型，这个模型可以更好地参与到对于复杂路况的应对之中，同时它的存在也是为了摆脱高精地图，甚至是车路协同系统，在总结出一些规律性的内容后，通过在单一城市的训练，可以把类似的场景应对方式复刻到更多城市的场景中。
在算法方面，理想的AD Max 3.0已经开始使用AI大模型的技术，深度学习人类驾驶员的决策，因为从目前一些开通的城市辅助驾驶系统表现来看，车企们的策略还是比较保守，一些有违章风险的跨线躲避，其实是成立的，正常的人类驾驶者就会这样去决策，理想的大模型正是要让城市NOA在保证安全、符合交规的前提下，做出类似人类驾驶者的决策。
窥视卡
雷达卡
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜